北京知名自动驾驶公司聘感知算法工程师【年薪：40-60万】
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作者:睿杰咨询
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发布时间: 2022-09-28
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岗位职责：
1. 研发交通参与者（行人、自行车、机动车）的行为预测和轨迹预测算法
2. 结合产品需求，优化、设计核心驾驶场景处理策略、相关算法开发及验证
3. 与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成
岗位要求：
1. 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C/C++等编程语言
2. 熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等
3. 熟悉轨迹预测常用算法（MDP、POMDP、LSTM、Game Theory等）
加分项：
a. 有自动驾驶行为预测方面的研究或者开发经验，特别是车辆换道行为识别、路口行为识别和多目标交互等算法开发经验
b. 有使用机器学习方法处理下述问题的经验：行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪
c. 有基于规则的预测量产化开发经验
d. 以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning
e. 在相关领域有实际工作经验或者发表过优秀论文者优先
