北京知名智能驾驶公司聘感知算法专家【年薪：40-80万】
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作者:睿杰咨询
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发布时间: 2022-10-17
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工作职责：
1．计算机、机器人、自动化及相关专业，全日制研究生及以上学历；
2．精通 Linux 系统下的开发，熟悉 apollo 等常见机器人及自动驾驶系统，熟悉 dds 等中间件使用；
3．精通 C / C +＋和 Python 编程语言，扎实的算法和数据结构知识；
4．精通 Pytorch 深度学习框架，有相关网设计、训练、部署等实践经验；
5．熟悉计算机视觉、深度学习基础理论，有自动驾驶点云感知算法实际工作经验，如目标检测、点云聚类等；
6．熟悉常用三维点云处理算法，熟悉 PCL 库的使用；
7．熟悉 CUDA 、 TensorRT 加速经验者优先；
8．在相关领域国际会议或期刊上发表论文和大型数据集排名靠前者优先
任职要求：
1．研究和开发基于 LiDAR 点云的自动驾驶感知算法，包括3D目标检测模型设计、模型压缩和 C +＋在线部署；
2、设计基于 LiDAR 点云的传统聚类算法；
3、在深度学习领域开展创新性研究，探索自动驾驶感知中无监督、半监督的解决方案；
4、负责与系统中其他软硬件集成、测试、分析和问题定位。
地点：北京
