深圳上市智能驾驶方案公司聘激光slam算法工程师【年薪：50-90万】
来源:
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作者:睿杰咨询
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发布时间: 2022-09-28
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工作职责：
1、负责实现园区/半封闭园区的激光SLAM算法设计和开发，以及能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作；
2、高精地图SLAM技术方向的创新及前瞻研究。
3、负责基于多传感器融合的车载高精度定位导航研究
任职要求：
1、本科及以上学历，具有一定的激光SLAM算法研究和工程经验。
2、熟悉Linux开发环境及ROS系统，熟练掌握C/C++语言，具有良好的代码编写习惯；
3、熟悉LOAM/ICP/NDT等相关算法，了解机器人定位导航相关技术，有机器人定位导航项目实际开发经验者优先；
4、具有园区或半封闭园区高精度建图经验者优先。
5、有使用autoware开源框架经验者优先。
